近年來(lái)，無(wú)人機在越來(lái)越多的技術(shù)領(lǐng)域的測試工作中得到廣泛的應用。在廣播發(fā)射傳輸覆蓋領(lǐng)域，測量短波同相水平天線(xiàn)的發(fā)射場(chǎng)型對于掌握和提高傳輸與覆蓋很重要。無(wú)人機具有準確定位、空中懸停、路徑巡航等特點(diǎn)，可以很方便地用于短波同相水平天線(xiàn)空間發(fā)射場(chǎng)型的測量工作中，解決這一領(lǐng)域長(cháng)期存在的測量工作的難題。

OS-2型無(wú)人機載天線(xiàn)場(chǎng)型測量系統由無(wú)人機飛行平臺、測量探頭、軟件平臺組成。

無(wú)人機飛行平臺采用大疆行業(yè)應用級無(wú)人機M210RTK，重量約5千克(含2塊電池)，續航35分鐘，7公里通信距離(FCC)?？癸L(fēng)10米/秒，D-RTK差分定位系統可達厘米級定位精度。 IP43防護等級設計，可折疊機身?？箯婋姶鸥蓴_設計。兼容X4S，X5S高清相機和Z30，XT等行業(yè)相機，適合進(jìn)行電力線(xiàn)路精細巡檢。

測量探頭采用為該應用專(zhuān)門(mén)設計的UAV-RF-06探頭，測量頻率范圍100KHz-6GHz，0.5V/m-400V/m。

一體化校準：探頭與無(wú)人機在工作狀態(tài)（遙控圖傳開(kāi)啟、電機旋轉）在微波暗室中進(jìn)行整體校準，保證檢測值的準確性。軟件平臺包含飛行控制和數據存儲功能。根據天線(xiàn)場(chǎng)型測量方案設計飛行路徑，無(wú)人機按照預先設定的飛行路徑完成數據采集并存儲。

對北京某HR4/4/0.5同相水平短波天線(xiàn)進(jìn)行天線(xiàn)方向圖的測量。其中水平天線(xiàn)方向圖測量：在距離天線(xiàn)地面投影中心150米，高度為23.76米的水平面的圓形弧線(xiàn)上設置水平面天線(xiàn)場(chǎng)型的電場(chǎng)強度數據。在主射方向252°±60°的范圍每一度設置一個(gè)監測點(diǎn)位，252°±60°以外的范圍每三度設置一個(gè)監測點(diǎn)位。

垂直天線(xiàn)方向圖測量：在距離天線(xiàn)地面投影中心150米的天線(xiàn)主向的圓形弧線(xiàn)不同仰角（高度）上監測垂直面的電場(chǎng)強度數據。在 3°- 45°仰角的范圍每一度設置一個(gè)監測點(diǎn)位。

該天線(xiàn)測量得到的水平天線(xiàn)方向圖和垂直方向圖如下圖，與理論的天線(xiàn)方向圖有很好的符合性。

OS-2電磁無(wú)人機實(shí)地測量的短波廣播天線(xiàn)的水平天線(xiàn)方向圖

OS-2電磁無(wú)人機實(shí)地測量的短波廣播天線(xiàn)的垂直天線(xiàn)方向圖